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一種RV減速機傳動誤差在線監測方法(預披露)
2024-12-04
項目名稱：一種RV減速機傳動誤差在線監測方法
項目編號：QYZS-XK-2024-00313
掛牌價格： --
掛牌時間：2024-12-04 至 2024-12-31
一種RV減速機傳動誤差在線監測方法
一、成果基本信息
成果基本信息 | 成果名稱 | 一種RV減速機傳動誤差在線監測方法 |
成果所屬單位 | 貴州民族大學 | |
成果所屬領域 | 其他 | |
成果關鍵詞 | RV減速機、傳動誤差、檢測 | |
成果所屬學科 | 機械工程 | |
交易方式 | 面議 |
二、成果簡介
本發明涉及重載關節型工業機器人的狀態監測，尤其涉及重載關節型工業機器人用RV減速機的實時狀態監測技術。本發明提出一種通過監測機器人關節處的實時轉速信號，來間接反映傳動誤差性能的方法。這種監測方法，由于速度傳感器技術成熟，體積小巧的優勢，解決了角度編碼器安裝困難的問題。
三、成果轉化預期：
這種監測方法，由于速度傳感器技術成熟，體積小巧的優勢，解決了角度編碼器安裝困難的問題。
特別聲明
1.本公告僅對成果進行推介，接受意向方咨詢與洽談，以上介紹中的內容僅供參考。
2.貴州陽光產權交易所通過自身網站及相關媒體發布的項目信息并不構成貴州陽光產權交易所對任何項目的任何交易建議。意向方應不依賴于已披露的上述信息并自行對項目的相關情況進行必要的盡職調查和充分了解。
項目聯系人 ：趙經理
聯 系 電 話：15085914974