一種半球形可折疊四旋翼無人機結構

一、成果基本信息

二、成果簡介

本成果為一種半球形可折疊四旋翼無人機結構，由固定基座、四個可折疊的旋翼支臂、自鎖機構和傳動機構四個部分組成。該無人機在非飛行狀態下可將四個裝有旋翼的支臂（簡稱旋翼支臂）折疊成一個半球形狀，從而將旋翼和相關設備收納于半球形外殼內部；在飛行狀態下，其四個旋翼支臂可在一定范圍內沿四個方向分別展開成蓮花形狀，且可根據實際應用場景需求動態調整四個旋翼支臂展開的角度，從而實現外形的動態重構。該結構使得無人機在飛行狀態下可靈活調整展開尺寸以獲得更好的狹窄空間通過能力；在非飛行狀態下占據更小的空間，從而獲得良好的便攜性；而且半球形外殼可對旋翼和內部設備提供良好的保護作用，可有效降低儲藏和運輸的成本和難度。

三、成果轉化預期：

我們首次提出的這種可折疊無人機結構方案具有創新性的外形結構和變形形式，通過四個旋翼支臂的動態折疊/展開可以使無人機獲得良好的狹窄空間通過能力和便攜性，其結構設計和外觀設計已經分別獲得國家實用新型專利和外觀專利授權。預期轉化后可獲得一種創新性的四旋翼無人機平臺，后續還可以通過搭載不同的任務設備而形成具備特定功能的系列產品，具有廣闊的應用前景。該類無人機與目前市場上已有的產品相比具有較大的差異化競爭優勢，可以有效填補市場空白，具有較大的社會、經濟價值。

 特別聲明

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項目聯系人 ：趙經理  

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